妄自菲薄的成语故事谁知道？

三国时期，刘备死后，诸葛亮辅佐刘禅复兴汉室，他竭尽全力筹划北伐曹魏，刘禅胸无大志，没有治国才能，诸葛亮深表忧虑，出征前夕写《前出师表》，要他教育好百官不忘先帝恩情，应该发愤图强，不能妄自菲薄。